[发明专利]一种多自由度脐带缆升沉补偿装置

权利要求书

1.一种多自由度脐带缆升沉补偿装置，其特征在于，包括支撑架(1)和设置在其上端的升降托板(5)，所述升降托板(5)左右两侧的支撑架(1)内侧对称设有至少两个升降导轨(3)，所述升降导轨(3)上滑动配合有与升降托板(5)连接的升降滑动轴承(4)，所述升降托板(5)上端面水平设有横移导轨(8)，所述横移导轨(8)上滑动配合有与摇摆脐带导轮组件(6)底部连接的横移滑动轴承(7)，摇摆脐带导轮组件(6)用于牵引脐带缆，所述升降托板(5)下端与液压缸(10)的输出端连接，所述液压缸(10)底部与支撑架(1)通过液压缸铰座(9)连接固定，所述液压缸(10)底部的油孔通过管路与支撑架(1)上用于存储油液的气囊式蓄能器(2)连通。

2.根据权利要求1所述的多自由度脐带缆升沉补偿装置，其特征在于，所述升降导轨(3)的数量设有四个，分别与升降托板(5)的四个边角位置相对应。

3.根据权利要求1所述的多自由度脐带缆升沉补偿装置，其特征在于，所述摇摆脐带导轮组件(6)包括与横移滑动轴承(7)连接的横移托板(617)，所述横移托板(617)上端设有底板(616)，所述底板(616)上端竖直设有一个摇摆轴(618)，所述摇摆轴(618)外侧通过纵向转动件转动设有一个摇摆轴套，所述摇摆轴套左右两侧对称设有两个摇摆座板(610)，两个摇摆座板(610)上端贯穿有一根脐带导轮轴(603)，两个摇摆座板(610)之间的脐带导轮轴(603)上转动设有一个脐带导轮(611)，所述脐带导轮(611)通过水平转动件与脐带导轮轴(603)转动连接，脐带限位板(604)通过螺钉固定安装在摇摆座板(610)的内侧，用于对脐带缆进行限位，防止脐带缆脱离脐带导轮(611)。

4.根据权利要求3所述的多自由度脐带缆升沉补偿装置，其特征在于，摇摆轴(618)与底板(616)通过螺钉固定安装于横移托板(617)上。

5.根据权利要求3所述的多自由度脐带缆升沉补偿装置，其特征在于，所述脐带导轮轴(603)与摇摆座板(610)之间设有定位件，所述定位件包括轴端挡片(601)和挡片螺钉(602)，轴端挡片(601)通过挡片螺钉(602)安装于摇摆座板(610)上，用于对脐带导轮轴(603)进行轴向定位。

6.根据权利要求3所述的多自由度脐带缆升沉补偿装置，其特征在于，所述水平转动件包括轴承端盖(605)、圆柱滚子轴承(606)、内定距环(607)、外定距环(608)和小螺钉(609)；

轴承端盖(605)通过小螺钉(609)安装于脐带导轮(611)的两侧轮毂上，用于对两个圆柱滚子轴承(606)的外圈进行轴向定位，内定距环(607)和两个外定距环(608)用于对两个圆柱滚子轴承(606)的内圈进行轴向定位，脐带导轮(611)可以绕着固定不动的脐带导轮轴(603)进行旋转，从而完成脐带缆的牵引工作。

7.根据权利要求3所述的多自由度脐带缆升沉补偿装置，其特征在于，所述纵向转动件包括轴承压板(613)、大螺钉(612)、推力球轴承(614)、定位圈(615)、内轴环(619)、外轴环(620)；

在摇摆座板(610)的下部，轴承压板(613)通过大螺钉(612)安装于摇摆轴(618)的一端，两个推力球轴承(614)用于承受轴向力，两个纵向圆柱滚子轴承用于承受径向力，二者均为成对安装，分居在摇摆轴(618)的两端，每组推力球轴承(614)和纵向圆柱滚子轴承之间通过内轴环(619)和外轴环(620)实现轴向限位，套在摇摆轴(618)上的定位圈(615)用于纵向圆柱滚子轴承的轴向定位，横移托板(617)下侧安装有与横移滑动轴承(7)连接的连接端。

8.根据权利要求7所述的多自由度脐带缆升沉补偿装置，其特征在于，所述横移滑动轴承(7)的数量为四个。