[发明专利]障碍物检测方法、装置、交通工具及存储介质在审
| 申请号： | 202110795686.8 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113537047A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 赵德力;姚绍威;谷靖;陈君毅 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、交通工具及存储介质，属于车载终端技术领。应用于交通工具中的控制终端，所述交通工具还包括双目相机，所述双目相机包括第一摄像头及第二摄像头，该方法包括：通过第一摄像头采集第一环境图像，通过第二摄像头采集第二环境图像；对第一环境图像和第二环境图像进行障碍物检测，得到目标障碍物在第一环境图像的第一感兴趣区域及第二环境图像的第二感兴趣区域；本申请可以通过识别各个环境图像中的感兴趣区域，通过感兴趣区域获取特征点对，确定目标障碍物在相机坐标系中的三维空间坐标，减少了确定目标障碍物过程中需要计算的数据量，提高了对目标障碍物检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 交通工具 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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