[发明专利]一种智能快递搬运机器人及使用方法在审
申请号: | 202110793906.3 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113733108A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 袁裕鹏;何泽华;黄超凡;王正煜;黄雅格;陈浩;刘付宇亮;柴欣华 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B07C5/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 汪玮华 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出一种智能快递搬运机器人及使用方法,包括底座、移动转盘、载物平台和机架,移动转盘安设于底座内凹槽内,底座和移动转盘均为空心壳体结构,底座内设有控制监测模块和蓄电池模块,移动转盘上层空腔内四周布设底座移动机构,中心设置转轴,下层空腔内布设充电机构,转轴连接移动转盘和底座,蓄电池模块通过线缆与底座移动机构相连接,充电机构通过底座导电机构与蓄电池模块相连接,机架安设于底座四角位置,载物平台的四角位置分别与机架相连,通过升降驱动机构沿机架升降,蓄电池模块通过机架导电机构与升降驱动机构相连接,本发明实现仓储快递分拣自动化,降低人工成本,提高仓储效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 快递 搬运 机器人 使用方法 | ||
【主权项】:
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