[发明专利]一种智能快递搬运机器人及使用方法

说明书

本发明提出一种智能快递搬运机器人及使用方法，包括底座、移动转盘、载物平台和机架，移动转盘安设于底座内凹槽内，底座和移动转盘均为空心壳体结构，底座内设有控制监测模块和蓄电池模块，移动转盘上层空腔内四周布设底座移动机构，中心设置转轴，下层空腔内布设充电机构，转轴连接移动转盘和底座，蓄电池模块通过线缆与底座移动机构相连接，充电机构通过底座导电机构与蓄电池模块相连接，机架安设于底座四角位置，载物平台的四角位置分别与机架相连，通过升降驱动机构沿机架升降，蓄电池模块通过机架导电机构与升降驱动机构相连接，本发明实现仓储快递分拣自动化，降低人工成本，提高仓储效率。

技术领域

本发明属于快递搬运机器人的技术领域，尤其涉及一种智能快递搬运机器人及使用方法。

背景技术

当今社会，随着电子商务迅猛发展，我国的快递行业呈蓬勃向上的姿态。我国物流业飞速发展的背后，物流成本一直是制约物流业前进的难题，仓储作为物流中重要一环，仓储在物流成本和效率等方面的问题日益突出。在企业技术创新和管理创新的驱动下，针对仓储如何满足经济发展对物流的需求、如何降低仓储成本成为关注的问题。

目前，我国物流行业的分拣环节基本还处于人工分拣阶段，存在分拣效率低下、人工成本高、差错率高等问题。

随着快递业务量的增长，要求快递邮件的分拣效率越来越高，无人仓孕育而生。以设备替代人工，使得物流作业成本大幅降低，但是其建造成本之高规模之大令许多中小型企业对于机器人分拣仓库的建造忘而却步。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种智能快递搬运机器人及使用方法，实现一次性搬运多件快递，节省单次搬返回时间，提高搬运效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能快递搬运机器人，其特征在于，包括底座、移动转盘、载物平台、机架、底座移动控制系统和载物平台升降控制系统，所述底座底面中心设有内凹槽，所述移动转盘安设于所述内凹槽内，底座为空心壳体结构，空腔内设有所述底座移动控制系统，包括控制监测模块和蓄电池模块，所述移动转盘为空心壳体结构，空腔内通过隔板划分为上下两层，上层空腔内四周布设底座移动机构，中心设置旋转驱动机构，下层空腔内布设充电机构，所述旋转驱动机构包括转轴和旋转步进电机，所述转轴底部固定于所述隔板上，顶部穿过移动转盘和底座，与底座内壁相连接，转轴设有中心通孔，蓄电池模块通过线缆与所述底座移动机构相连接，所述充电机构通过底座导电机构与蓄电池模块相连接，所述机架为四根立柱，安设于底座四角位置，所述载物平台的四角位置分别与机架相连，所述载物平台升降控制系统包括升降驱动机构和升降控制机构，升降控制机构控制升降驱动机构带动载物平台沿机架升降，蓄电池模块通过机架导电机构与所述升降驱动机构相连接，载物平台为多层间隔设置。

按上述方案，所述控制监测模块包括红外测距传感器组、无线电信号发射器及接收器、电源开关、状态显示灯组和处理器，所述红外测距传感器组安设于所述底座的四侧边壳体上，所述无线电信号发射接收器安设于底座空腔内，所述电源开关和状态显示灯组均设于底座壳体上，均与所述处理器相连接。

按上述方案，所述蓄电池模块包括蓄电池组、电压采样传感器和防过热传感器，均与所述处理器相连接。

按上述方案，所述底座移动机构包括移动步进电机、移动变速器、移动转轮以及万向轮，所述移动转轮为两个对称设于所述移动转盘的左右两侧，所述万向轮固定于移动转盘的前后两侧，所述移动步进电机与所述移动变速器相连接，移动转轮设于移动转盘外部，通过轮轴与移动变速器相连接。

按上述方案，所述充电机构为无线供电线圈，底座导电机构包括底座导电金属条和底座导电石墨电刷，所述底座导电金属条安设于所述转轴的中心通孔内，与所述底座导电石墨电刷相连接，底座导电石墨电刷与所述蓄电池模块相连接。