[发明专利]前端执行装置、手术器械、从手端及微创手术系统有效
| 申请号： | 202110793485.4 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113499142B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 孙月海 | 申请（专利权）人： | 天津大学医疗机器人与智能系统研究院 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/37;A61B34/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种前端执行装置，通过外管与后端驱动装置连接，前端执行装置包括：连接座、偏转座、两根驱动丝和执行部；连接座第一端与外管同轴连接，连接座绕第一轴转动；偏转座第一端与连接座第二端枢转连接；驱动丝穿设于偏转座上，驱动丝端部与后端驱动装置连接，通过后端驱动装置驱动，驱动丝带动偏转座绕第二轴转动；执行部与偏转座第二端枢转连接，执行部绕第三轴转动；第二轴和第三轴沿第一轴布置，且第一轴、第二轴和第三轴两两相互垂直。本公开提供的前端执行装置不需要额外增加丝补偿装置即获得较高传动精度，能够在获得更大偏转空间的基础上，提高传动效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 前端 执行 装置 手术器械 手术 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学医疗机器人与智能系统研究院，未经天津大学医疗机器人与智能系统研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110793485.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
