[发明专利]群体机器人分布式围捕控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110785777.3 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113485340A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李文姬;蔡堉伟;范衠;王诏君 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种群体机器人分布式围捕控制方法及系统，所述方法包括：群体中的机器人利用自身携带的视觉传感器进行目标检测；若群体中的机器人检测到目标，则该机器人利用自身携带的视觉传感器和距离传感器探测得到该机器人当前的第一位置信息和第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定所述机器人对目标进行围捕的围捕形态，并根据所述围捕形态向目标移动；在机器人向目标移动过程中，利用自身携带的视觉传感器和距离传感器实时探测得到该机器人的第二位置信息和第三位置信息，根据实时探测得到的第二位置信息和第三位置信息控制所述机器人进行避障；本发明能够在无通信的环境下实现对目标的分布式围捕。 | ||
| 搜索关键词： | 群体 机器人 分布式 围捕 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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