[发明专利]一种瓜菜智能采摘方法有效
| 申请号： | 202110783224.4 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113383642B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张燕军;葛于杰;吴华昕;缪宏;张善文;葛文军 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种瓜菜智能采摘机器人，其包括行走装置，所述行走装置包括车架，所述车架上侧设有收集框；移动机构，所述移动机构连接在车架上，移动机构包括能左右移动、前后移动且能升降的末端连接板，所述末端连接板朝外的一端固定连接有夹持器，所述夹持机构上方的末端连接板上连接有剪切器，夹持器和剪切器之间的末端连接板上连接有图像采集器；本发明实现黄瓜的自动采摘，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 采摘 方法 | ||
【主权项】：
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