[发明专利]一种具有连续位置反馈的可重构柔性装配夹具

摘要

本发明公开了一种具有连续位置反馈的可重构柔性装配夹具，包括夹紧定位组件、翻转组件、直线移动组件、快速换接组件；所述翻转组件包括具有旋转功能的气动摆台，所述夹紧定位组件安装在气动摆台上；所述气动摆台安装在所述直线移动组件上；所述夹紧定位组件包括有薄型气爪、连接件和可快速换接的夹块。本发明能满足装配过程中常见的翻转操作，可以连接PLC等控制单元实现行程范围内任意高度位置的无级闭环调节。本发明结构紧凑，功能丰富，能够提高自动装配生产线的柔性，模块化程度高，复用性好，成本低。