[发明专利]一种具有连续位置反馈的可重构柔性装配夹具

权利要求书

1.一种具有连续位置反馈的可重构柔性装配夹具，其特征在于：包括夹紧定位组件、翻转组件、直线移动组件、快速换接组件；

所述翻转组件包括具有旋转功能的气动摆台，所述夹紧定位组件安装在气动摆台上；所述气动摆台安装在所述直线移动组件上；

所述夹紧定位组件包括有薄型气爪，该薄型气爪通过连接件与夹紧定位组件中的夹块相连，而夹块是通过快拆卡扣安装到连接件之上的，可快速拆装；

所述直线移动组件包括电动滑台和连接板，所述电动滑台一侧与所述连接板连接，所述连接板连接所述翻转组件；所述电动滑台另一侧通过固定组件连接到夹具底座上；所述电动滑台由伺服电机的驱动器控制，所述伺服电机的驱动器对所述直线移动组件的位置进行反馈，控制所述直线移动组件在行程范围内的任意高度位置；所述直线移动组件连接PLC控制单元，能够在所述直线移动组件行程范围内进行任意高度的闭环调节；

所述快速换接组件包括主拉钉、辅拉钉、气路接头固定座和电路接头固定座；

所述固定组件包括固定板和夹具载板，所述固定板连接所述电动滑台与所述连接板连接的另一侧，所述主拉钉另一端通过螺钉固定在所述夹具载板上中心的孔中，所述辅拉钉另一端与所述夹具载板背面孔配合；所述气路接头固定座和所述电路接头固定座连接到所述夹具载板上，所述夹具载板放置在所述夹具底座上；

所述夹具底座包括气路接头支撑座、电路接头支撑座和快速换接模块；

所述主拉钉一端和辅拉钉一端分别与所述快速换接模块上的主拉钉孔和辅拉钉槽连接；所述主拉钉孔内有锁紧滑块，所述快速换接模块上有气嘴，向所述气嘴通气，锁紧滑块打开，主拉钉和辅拉钉与主拉钉孔和辅拉钉槽形成配合，夹具定位在底座上，所述气嘴放气，锁紧滑块锁紧，将主拉钉牢牢卡住，夹具配合自动化设备，实现将底座固定在工作台上，而底座外的整个部分通过快速换接组件和快速换接模块进行快速的、自动的更换；

所述气路接头固定座设四个气嘴用于气路换接，所述电路接头固定座连接针电插头，所述气路接头固定座和所述电路接头固定座分别与所述气路接头支撑座和所述电路接头支撑座连接，从而完成电气路换接，扩展电气需求。

2.如权利要求1所述的具有连续位置反馈的可重构柔性装配夹具，其特征在于：所述薄型气爪通过连接件与两个滑块连接；所述连接件分为左右两部分，结构对称；每个连接件通过快换卡扣连接一个所述夹块，左右夹块结构同样对称。

3.如权利要求1所述的具有连续位置反馈的可重构柔性装配夹具，其特征在于：所述翻转组件还包括输出轴连接件；所述气动摆台与输出轴连接件连接，输出轴连接件连接夹紧定位组件。

4.如权利要求1所述的具有连续位置反馈的可重构柔性装配夹具，其特征在于：所述固定板通过螺钉与夹具载板连接。

5.如权利要求1所述的具有连续位置反馈的可重构柔性装配夹具，其特征在于：所述夹具底座还包括底座安装板；电、气路接头支撑座和快速换接模块固定在底座安装板上，电、气路接头支撑座在底座安装板两端，所述底座安装板中间为快速换接模块。

6.如权利要求1所述的具有连续位置反馈的可重构柔性装配夹具，其特征在于：还包括有可快拆的电气接口，能够快速实现整套夹具的快速切换。