[发明专利]应用于农业喷药的多无人机协同调度方法、控制器及介质

摘要

本发明公开了一种应用于农业喷药的多无人机协同调度方法、控制器及介质，其中调度方法包括：控制每个植保无人机在各自对应的作业区域内执行阶段喷药作业；其中，所述阶段喷药作业包括所述植保无人机的阶段作业路径，所述阶段作业路径的末端为所述植保无人机的降落点；控制补药无人车依次运动至各所述植保无人机的所述降落点，并为各所述植保无人机进行补药。本发明通过调度补药无人车在各植保无人机的降落点之间运动并为各无人机补药，使得无人机无需作多余的飞行，可将电量都用于喷药飞行，减少无效的飞行时间，提升无人机的喷药效率。