[发明专利]一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法有效
| 申请号： | 202110773273.X | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113459135B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 曹洪伟;张明倩;齐伟涛;王立刚;耿群英;刘海龙;王艳喜 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨东安华孚机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 郭莹莹 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法，包括固定安装于机械臂末端的安装座，所述安装座的下端一体化设置有支架；还包括：2组夹杆，对称设置于所述安装座的两侧，所述夹杆的上端开设有导槽；底板，一体化设置于所述夹杆的下端，所述底板的内部开设有滑槽；2组侧夹板，对称轴连接于所述底板的两侧；固定筒，固定安装于所述支架的下端，所述固定筒的下单设置有吸盘，且所述固定筒的内侧设置有活塞。该缸盖装配线用夹持装置可以对缸盖进行多向、多方式夹持，有效提高缸盖移运、装配过程中的稳定性，避免其发生掉落、损坏，同时可以实现有效的缓冲夹持，避免夹持力度过大导致缸盖表面受损而影响其装配精度，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缸盖 装配线 夹持 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
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