[发明专利]一种缸盖装配线用夹持装置及工作方法

权利要求书

1.一种缸盖装配线用夹持装置，包括固定安装于机械臂末端的安装座 (1) ，所述安装座 (1) 的下端一体化设置有支架 (2)，且所述安装座 (1) 的内部安装有液压缸(3)，并且所述液压缸(3) 的下端固定安装有调节块(4)；

其特征在于，还包括：

2 组夹杆 (5)，对称设置于所述安装座 (1) 的两侧，所述夹杆 (5) 的上 端开设有导槽 (6)；

底板 (7) ，一体化设置于所述夹杆 (5) 的下端，所述底板 (7) 的内部 开设有滑槽(8)，并且所述滑槽(8) 的外侧设置有滑套(10)，同时所述底板(7) 的外侧设置有主夹板(11)；

2 组侧夹板 (13)，对称轴连接于所述底板 (7) 的两侧；

固定筒 (14) ，固定安装于所述支架 (2) 的下端，所述固定筒 (14) 的 下单设置有吸盘 (15)，且所述固定筒 (14) 的内侧设置有活塞 (16)；

所述调节块 (4) 的外侧设置有限位块 (401)，且所述限位块 (401) 贯 穿于所述导槽 (6) ，并且所述限位块 (401) 与导槽 (6) 构成滑动结构，所 述夹杆 (5) 轴连接于支架 (2) 的内侧；

所述滑套 (10) 与主夹板 (11) 之间铰接有衔接杆 (12)，且所述滑套 (10) 与导杆(9) 构成套接滑动结构，并且所述滑套 (10) 的外侧与滑槽 (8) 的 内壁之间连接有提供复位弹力的第一弹簧 (1001)；

所述侧夹板 (13) 与滑套 (10) 之间连接有拉绳 (1301)，且所述侧夹板 (13) 的轴端与底板 (7) 之间连接有扭力弹簧 (1302) ，并且所述扭力弹簧 (1302) 的弹力大于第一弹簧 (1001) 的弹力；

所述活塞 (16) 的上端设置有拉杆 (1601)，且所述拉杆 (1601) 的上端与调节 块(4) 的下表面固定连接，并且所述活塞 (16) 与固定筒 (14) 间隙配合；

所述吸盘 (15) 的下端呈橡胶材质，且所述吸盘 (15) 的内部空间小于固定筒 (14)内部空间，并且所述固定筒 (14) 的上端侧壁开设有排气孔 (1602)；

所述的缸盖装配线用夹持装置的工作方法为：控制机械臂将装置移动至缸盖的外侧合适位置， 然后控制液压缸 (3) 收缩，此时调节块 (4) 会带动限位块 (401) 沿导槽 (6)滑动，从而拨动夹杆 (5) 进行旋转，使得其末端的底板 (7) 带动主夹板 (11) 接触缸盖的外壁，此时继续旋转夹杆 (5) ，使得主夹板 (11) 在抵触作用下 逐渐靠近底板 (7) ，此时主夹板 (11) 会通过衔接杆 (12) 带动滑套 (10)  沿导杆 (9) 进行滑动，使得滑套(10) 压缩第一弹簧 (1001) ，此时在第一弹簧 (1001) 的弹力作用下，可以使得主夹板(11) 对缸盖进行缓冲夹持， 避免夹持力度过大而导致表面受损，同时滑套 (10) 会通过拉绳 (1301) 拉 动侧夹板 (13) 进行同步旋转，使得侧夹板 (13) 夹持缸盖其他侧面，实现 对缸盖的多方向夹持；

随着调节块 (4) 的上移，使得其可以通过拉杆 (1601) 拉动活塞 (16) 沿固定筒(14) 的内侧进行滑动，此时在活塞 (16) 的作用下，可以使得吸 盘 (15) 的内侧产生负压，使得吸盘 (15) 对缸盖进行有效吸附。