[发明专利]一种零件加工控制方法、控制器、系统和设备

摘要

本申请公开了一种零件加工控制方法、控制器、系统和设备，控制器根据当前子块的加工轨迹控制五轴运动平台将当前子块移动到扫描振镜的加工范围内；控制CCD组件检测动态聚焦组件中聚焦镜与当前子块之间的相对距离，并基于相对距离控制动态聚焦组件进行自动调焦；控制扫描振镜根据当前子块的加工轨迹，从当前子块的加工起点对当前子块进行加工；在当前子块加工完后，且判断到下一子块满足预置加工条件时，重复上述步骤对下一子块加工，直至整个待加工零件加工完毕。改善了现有技术通过控制激光头以旋转和平移的方式使激光头和待加工零件保持恒定位姿，存在加工效率低、精度低，且激光头较重，影响加工装置的稳定性和动态性的技术问题。