[发明专利]设备状态获取方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110767626.5 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113432595A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 胡佳欣;郎小明;臧波 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种设备状态获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及导航技术领域。该方法包括：根据图像采集组件以及单点测距传感器，获取至少两个关键帧图像；根据至少两个关键帧图像各自对应的特征点云，获取至少两个关键帧图像各自对应的第一位姿信息、第一位置信息以及第一速度值；根据至少两个关键帧图像各自对应的第一位姿信息、第一位置信息以及第一速度值，以及通过惯性传感器获取的第一惯导数据，获取第一设备对应的目标设备状态。通过上述方法，能基于惯导数据、位姿信息、位置信息以及速度值进行匹配优化，得到第一设备对应的目标状态信息，减小了动态初始化优化算法的收敛时间，提高了第一设备的初始状态的获取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 状态 获取 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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