[发明专利]一种检测包装密封性的检测机器人在审
| 申请号： | 202110767245.7 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113459120A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨凤;杜冉冉;耿蕾 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/06;G01M3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测包装密封性的检测机器人，属于机器人技术领域。包括机架；设于所述机架上的检测器本体；至少一组水平移动组件，设于所述机架上；所述水平移动组件位于所述检测器本体的一侧或者两侧；数量与水平移动组件相一致的竖向移动组件，传动连接于所述水平移动组件上；数量与竖向移动组件相一致的夹取组件，所述夹取组件传动连接于所述竖向移动组件；其中，所述夹取组件设置有用于增大摩擦力的夹持部。夹持组件通过对包装袋通过吸取和夹持通过不同的角度和方向对包装袋进行，增加夹取力度，保证包装袋不会因为重力作用从夹取组件上脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 包装 密封性 机器人 | ||
【主权项】：
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