[发明专利]基于时序的车辆变道意图预测方法及系统有效
| 申请号： | 202110767078.6 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113548054B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 朱亚坤;赖锋;刘义军;余昊;陈永昌 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W30/18;G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于时序的车辆变道意图预测方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。本发明提供了的基于时序的车辆变道意图预测方法，包括以下步骤：获取临车道车辆轨迹时序信息，轨迹时序信息包括临车道的每个车辆的实时位置、实时车速、实时加速度、实时车速方差和实时车速协方差；根据获取的车辆轨迹时序信息，获取临车道车辆的预测轨迹信息；根据获取的临车道车辆的预测轨迹信息，获取临车道车辆的变道意图。本发明提供的基于时序的车辆变道意图预测方法，通过获取车辆的轨迹时序信息，获取临车道车辆的预测轨迹信息，从而获取临车道车辆的变道意图，提供了一种准确的临车道变道意图预测方法，便于本车道车辆及时作出变道对策，保障行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时序 车辆 意图 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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