[发明专利]伺服控制参数优化方法、装置及伺服控制器在审
| 申请号： | 202110766763.7 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113359475A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘亚洲;易红艳;刘军;陈志强;程建军;王学武;周鹏宇 | 申请（专利权）人： | 珠海拓芯科技有限公司;宁波奥克斯电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 高玉光 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制工程技术领域，提出一种伺服控制参数优化方法、装置及伺服控制器，应用于伺服控制模型，所述伺服控制模型包括伺服控制参数，所述方法包括：初始化粒子群，其中，粒子群包括多个原始粒子，每一原始粒子包括初始值；基于多个原始粒子的初始值，利用粒子群算法对伺服控制参数进行优化，得到目标粒子及目标粒子的当前值；更新目标粒子的当前值，得到伺服控制参数的最优值。相对于现有技术，本发明通过粒子群算法对伺服控制参数进行自动优化，提高了伺服控制参数的优化效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 参数 优化 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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