[发明专利]一种智能温室大棚移动式精准灌溉机器人在审
| 申请号： | 202110764683.8 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113424735A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 梁忠伟;陈俊武;刘晓初;龙胜;宁土瑞;冯文康;吴俊 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A01G9/24 | 分类号： | A01G9/24;G06T7/90;B25J5/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富;潘明军 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能温室大棚移动式精准灌溉机器人，包括行走模块、土壤检测模块、灌溉模块以及处理器；所述处理器分别与行走模块、土壤检测模块以及灌溉模块连接，所述行走模块包括底盘、车身以及履带行走机构；所述土壤检测模块包括检测摄像头，所述检测摄像头与车身之间设有转动模块，所述转动模块包括转臂以及转动驱动机构；所述灌溉模块包括设置在所述车身内部用于存储灌溉水的水箱、设置在所述转臂末端与车身上的喷头、设置在水箱与喷头之间的输水管以及设置在所述输水管上的水泵。该机器人能够对作物土壤中的水分进行检测，根据检测结果对作物进行精准的灌溉，灌溉精度高，利于作物生长，且有效节省水资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 温室 大棚 移动式 精准 灌溉 机器人 | ||
【主权项】：
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