[发明专利]机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110762394.4 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113478485A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张军伟;李诚 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质，其中，该方法包括：获取机器人上设置的摄像装置采集的图像数据；确定与图像数据中的目标场景对应的任务类型；基于与确定的任务类型匹配的目标识别网络，对图像数据进行目标识别，得到目标识别结果；基于目标识别结果生成机器人控制数据；机器人控制数据用于控制机器人执行任务类型下、与目标识别结果匹配的处理操作。本公开的控制操作是结合任务类型来实现的，兼容了不同任务类型的机器人控制方案，这很大程度上提升了机器人的智能性，从而能够满足各种应用任务的执行需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海商汤智能科技有限公司，未经上海商汤智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110762394.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
