[发明专利]机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质

说明书

本公开提供了一种机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质，其中，该方法包括：获取机器人上设置的摄像装置采集的图像数据；确定与图像数据中的目标场景对应的任务类型；基于与确定的任务类型匹配的目标识别网络，对图像数据进行目标识别，得到目标识别结果；基于目标识别结果生成机器人控制数据；机器人控制数据用于控制机器人执行任务类型下、与目标识别结果匹配的处理操作。本公开的控制操作是结合任务类型来实现的，兼容了不同任务类型的机器人控制方案，这很大程度上提升了机器人的智能性，从而能够满足各种应用任务的执行需求。

技术领域

本公开涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质。

背景技术

智能机器人作为人工智能产品之一，在生活、工作、科学探索等各个方面都可能会有广泛的应用，而要使得智能机器人为人类服务就需要它对各种应用环境具有相应的信息获取方式和处理方法，同时还需要它可以根据环境的变化做出不同的决策。

相关技术中的智能机器人一般通过传感器来输入外部环境信息，而后根据外部环境信息做出相应的操作，这里，大多完成的是简单的自动化任务，例如沿着指定的线段进行任务的巡线机器人，但是和真正的人工智能机器人还有一定差距。

发明内容

本公开实施例至少提供一种机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种机器人的控制方法，包括：

获取机器人上设置的摄像装置采集的图像数据；

确定与所述图像数据中的目标场景对应的任务类型；

基于与确定的所述任务类型匹配的目标识别网络，对所述图像数据进行目标识别，得到目标识别结果；

基于所述目标识别结果生成机器人控制数据；所述机器人控制数据用于控制所述机器人执行所述任务类型下、与所述目标识别结果匹配的处理操作。

采用上述机器人的控制方法，在获取到机器人上设置的摄像装置采集的图像数据的情况下，可以确定与图像数据中的目标场景对应的任务类型，这样，即可以基于与确定的任务类型匹配的目标识别网络对图像数据进行目标识别，并可以根据得到的目标识别结果生成机器人控制数据。这里的机器人控制数据可以控制机器人执行任务类型下与目标识别结果匹配的处理操作，也即，不同的任务类型对应有不同的目标识别结果，不同的目标识别结果则可以控制机器人执行对应的处理操作，控制操作是结合任务类型来实现的，兼容了不同任务类型的机器人控制方案，这很大程度上提升了机器人的智能性，从而能够满足各种应用任务的执行需求。

在一种可能的实施方式中，所述基于与确定的所述任务类型匹配的目标识别网络，对所述图像数据进行目标识别，得到目标识别结果之前，所述方法还包括：

响应于目标识别网络获取指令，向网络训练平台发送目标识别网络获取请求；所述目标识别网络获取请求中携带有针对目标识别网络的属性需求信息；

获取所述网络训练平台基于所述目标识别网络获取请求反馈的目标识别网络。

这里的目标识别网络可以是在网络训练平台上训练的，这样，在需要目标识别网络进行目标识别任务的时候，可以从网络训练平台直接获取这一识别网络，减少了直接在机器人上进行网络训练所带来的所需计算量和所需存储量较大的问题，便于机器人将算力集中到任务本身，适应性更好。

在一种可能的实施方式中，所述确定与所述图像数据中的目标场景对应的任务类型，包括：

响应于针对多种任务类型触发按钮中目标任务类型触发按钮的触发操作，确定与所述目标任务类型触发按钮对应的目标任务类型；

将所述目标任务类型作为与所述目标场景对应的任务类型。