[发明专利]一种导向轮变刚度设计方法及变刚度导向轮

摘要

本发明涉及一种导向轮变刚度设计方法及变刚度导向轮：通过调整导向轮的弹性层的自由型面形状，使得弹性层与导轨形成由点到面的接触方式，使得弹性层与导轨刚接触时的初始刚度小，然后逐渐增大，使得导向轮具有变刚度特性。通过在轮毂两侧设置凸缘形成凹槽，弹性层嵌入凹槽内，使得弹性层填满凹槽后，形成刚度拐点，进一步增大刚度，以控制径向变形。同时凸缘还起到硬止挡的作用，以控制弹性层的最大径向变形，避免车体偏离正常运行的位置。此外凸缘还能保证弹性层即使脱胶也不会脱落，避免由此造成的安全隐患。这种变刚度导向轮所需的空间小、成本低、安装维修简便。