[发明专利]一种混合式穴盘苗取苗机构

摘要

本发明涉及一种混合式穴盘苗取苗取苗机构，包括：传动和夹取两个部分。所述的传动部分由步进电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母、中间杆件、电机承重板、固定板、上轴承座、下轴承座、上轴承、下轴承组成。夹取部分由旋转杆件、旋转杆、旋转杆固定件、取苗针、苗夹、苗夹连接件组成。通过控制电机的旋转速度及方向，进一步控制与之相连接的丝杠旋转速度及方向，从而带动与之相配合的丝杠螺母做平移运动，进一步控制旋转杆做开合运动，最终达到控制取投苗的目的。本发明通过控制电机的正反转旋转运动来达到取投苗的目的，代替人工取投苗作业，改善工作条件，降低人工成本，提高移栽效率，由于采用的是苗针插入钵苗以及苗夹夹取钵苗茎秆的取苗方式，相较于传统的插入式取苗机构由于其采用的苗针插入苗钵的方式，降低了对苗钵的损伤，提高了钵苗的成活率，相对于传统的夹钵式取苗机构，其不需要与之搭配一个顶苗装置，故其控制系统更加的简单。此外，此取苗机构具有对多种不同尺寸的苗盘的适用性等特点。