[发明专利]一种混合式穴盘苗取苗机构在审
| 申请号： | 202110756790.6 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113498659A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;韩帅;鲁丁 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混合式 穴盘苗取苗 机构 | ||
1.一种混合式穴盘苗取苗机构，包括：步进电机(1)、电机承重板（2）、联轴器（3）、丝杠（4）、丝杠螺母（5）、固定板（6）、下轴承座（7）、旋转件（8）、旋转杆固定件（9）、旋转杆件（10）、取苗针（11）、苗夹（12）、苗夹连接件（13）、下轴承（14）、中间杆件（15）、上轴承（16）、上轴承座（17）。
2.根据权利要求1所述的一种混合式穴盘苗取苗机构，其特征在于：步进电机（1）与电机承重板（2）固定连接，步进电机（1）与连轴器（3）固定连接，电机承重板（2）与固定板（6）固定连接，联轴器（3）与丝杠（4）固定连接，丝杠螺母（5）与丝杠（4）配合连接，下轴承座（7）与下轴承（14）配合连接，下轴承（14）与丝杠（4）配合连接，旋转件（8）与固定板（6）旋转连接，旋转件（8）与旋转件固定件（9）固定连接，旋转件固定件（9）与旋转杆件（10）固定连接，旋转杆件（10）与取苗针（11）固定连接，旋转杆件（10）与苗夹连接件（13）固定连接，苗夹（12）与苗夹连接件（13）固定连接，上轴承座（17）与上轴承（16）配合连接，固定板（6）与上轴承座（17）、下轴承座（7）固定连接取苗针（11）与苗夹连接件（13）配合连接中间杆件（15）与丝杠螺母（5）、旋转杆件（10）旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种混合式穴盘苗取苗机构，其特征在于：当步进电机（1）做旋转运动时带动丝杠（4）作旋转运动，此时与丝杠（4）配合的丝杠螺母（5）做平移运动，与之相连接的中间杆件（15）随之做平移加旋转的复合运动，带动与中间杆件（15）相连接的旋转杆件（10）做旋转运动，此时与旋转杆件（10）相连接的取苗针（11）及苗夹（12）做投取苗运动，最终实现对钵苗的取投作业。
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