[发明专利]一种不良姿态检测方法、检测装置在审

专利信息
申请号: 202110755983.X 申请日: 2021-07-05
公开(公告)号: CN113487566A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 孙梦南 申请(专利权)人: 杭州萤石软件有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/181;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 谢安昆;宋志强
地址: 310051 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了一种不良姿态检测方法,该方法包括:获取图像帧,对图像帧进行目标检测,检测到第一目标,从第一目标中筛选出符合先验条件的第二目标,从第二目标中检索出与指定目标的特征数据匹配的第三目标,对所述第三目标进行姿态估计,得到第三目标的姿态估计结果,将姿态估计结果与所述指定目标的标准姿态数据进行比对,当比对结果存在差异时,判定为不良姿态;其中,指定目标的特征数据、以及标准姿态数据被预先存储。本申请使得姿态检测过程中既排除了非指定目标的姿态估计,又兼顾了个体骨骼构造上的差异,降低了不良姿态的误检,提高了不良姿态检测的准确性和可靠性。
搜索关键词: 一种 不良 姿态 检测 方法 装置
【主权项】:
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