[发明专利]一种不良姿态检测方法、检测装置

权利要求书

1.一种不良姿态检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取图像帧，

对图像帧进行目标检测，检测到第一目标，

从第一目标中筛选出符合先验条件的第二目标，

从第二目标中检索出与指定目标的特征数据匹配的第三目标，

对所述第三目标进行姿态估计，得到第三目标的姿态估计结果，

将姿态估计结果与所述指定目标的标准姿态数据进行比对，当比对结果存在差异时，判定为不良姿态；

其中，

指定目标的特征数据、以及标准姿态数据被预先存储。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第三目标进行姿态估计包括：相对于几案支撑面的设定空间范围内的案前姿态估计，

所述将姿态估计结果与所述指定目标的标准姿态数据进行比对，当比对结果存在差异时，判定为不良姿态，包括：

当比对结果存在差异时，记录当前图像帧，

统计设定的第一时间段内所记录的图像帧，将所统计的图像帧作为图像帧组，

判断图像帧组的是否连续且达到设定的数量阈值，如果是，则判定为不良案前姿态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相对于几案支撑面的设定空间范围内的案前姿态估计，包括，

获取第三目标的骨骼点信息，其中，骨骼点包括，位于脸部的左右眼骨骼点、左右耳骨骼点、鼻部骨骼点、以及左右肩部骨骼点、左右肘部骨骼点、左右腕部骨骼点；所述骨骼点信息包括各骨骼点的像素坐标信息、以及置信度，

获取图像帧中几案的分割信息，所述分割信息包括几案上边缘的像素坐标信息，

根据所述分割信息中的像素坐标信息以及骨骼点信息中的像素坐标信息，计算各个骨骼点到几案的距离，

所述将姿态估计结果与所述指定目标的标准姿态数据进行比对，包括：

将所计算的各个骨骼点到几案的距离与标准姿态数据中各个骨骼点到几案的距离进行匹配，如果匹配成功，则判定当前姿态为标准姿态，否则，判定当前姿态为不良案前姿态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当前姿态为不良案前姿态时，进一步包括，

检测不良案前姿态的类型，所述不良案前姿态包括以下姿态之一：

伏案姿态，

以几案支撑面为手肘支撑的承托姿态，

头部相对于几案支撑面的距离小于设定第一距离阈值的低头姿态，

头部相对于几案支撑面的高度方向呈非平行角度的歪头姿态，

左右肩部相对于几案支撑面具有不同高度的高低肩姿态，

左右肩部相对于几案支撑面的高度方向所在平面具有不同前后距离的前后肩姿态；

对于所检测的每种不良案前姿态，

记录包括该种不良案前姿态的图像帧，

统计该类不良案前姿态的第一时间段内所记录的图像帧，将所统计的图像帧作为图像帧组，

判断图像帧组是否连续且到达该种不良案前姿态连续的数量阈值，如果是，则判定为不良案前姿态；

其中，

每类不良案前姿态的第一时间段不同，每类不良案前姿态数量阈值不同。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述伏案姿态、低头姿态、歪头姿态、前后肩姿态、承托状态通过如下检测方法获得：

对于各个姿态，

计算该姿态所关联的关键点之间的描述参数，当所计算的描述参数到达设定的参数阈值时，进行计数，

统计计数结果，当计数结果大于设定的计数阈值时，判定该姿态为对应的不良姿态；

所述高低肩姿态通过如下方式检测：

计算左右肩部骨骼点之间高度方向的偏差，当该偏差大于设定的高度偏差阈值时，则判定为高低肩状态。