[发明专利]车辆制动方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110754159.2 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113246976B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;亚瑟·菲利波维奇 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆制动方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆与碰撞检测对象的当前相对速度和当前相对距离，以及车辆的目标驾驶员的当前平均加速度；基于当前平均加速度、当前制动延迟时长、当前相对距离和设定安全距离，确定目标驾驶员对应的相对速度阈值；该当前制动延迟时长基于当前制动气压、目标制动气压、当前相对距离和当前速度确定；基于当前相对速度和相对速度阈值，确定制动响应方式。通过上述技术方案，确定了更加适配于目标驾驶员和当前车辆行驶情况的相对速度阈值，继而更加灵活地确定车辆的制动响应，提高了自适应刹车系统介入时机的准确性，进而提高了自适应刹车系统的准确性和使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司，未经天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110754159.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
