[发明专利]毫米波雷达的无参照物自标定方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202110754125.3 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113253219B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;于彬;管玲 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及雷达标定领域，具体而言，涉及一种毫米波雷达的无参照物自标定方法、装置、设备和介质。方法包括：车辆在实际道路的行驶过程中，采集目标雷达探测到的多帧数据，并从所述多帧数据的每帧数据中确定静态反射点的位置；根据每帧数据中各静态反射点的位置，识别各静态反射点对应的直线；计算每条直线与雷达法线的夹角，以及每条直线的夹角的概率密度；选择概率密度满足要求的直线的夹角作为所述目标雷达的偏置角度；按照所述偏置角度对所述目标雷达进行自标定。本发明实施例能够实现无参照物的雷达自标定。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 参照物 标定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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