[发明专利]一种水果自动运输系统在审
| 申请号： | 202110752988.7 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113879599A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴玉禄;吴汪洋;李文磊 | 申请（专利权）人： | 上海畅选科技合伙企业（有限合伙） |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04;B65B35/16;B65B35/44 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 巩固 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种水果自动运输系统，其特征在于包括夹爪系统、夹爪移动机构、水果输送带，所述夹爪系统包括连接杆、夹爪控制机构和夹爪，所述连接杆上端连接所述夹爪移动机构，下端通过夹爪控制机构连接所述夹爪的两个爪翼。夹爪与对应的水果同步抵达所述上坡道的前端处，由于上坡道顶端的高度高于转动连杆的滑动末端抵达坡道时的高度，因此转动连杆会沿着坡道上升，所述爪翼齿轮带动所述爪翼合拢，抓取下方对应的水果；同时转动连杆的转动也使得弹簧张紧。当水果抵达目标位置时，通过所述释放机构使得转动连杆克服固定机构的限制，弹簧释放带动转动连杆还原，夹爪张开。本发明的装置省事省力，效率高，且方便后续处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 自动 运输 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海畅选科技合伙企业（有限合伙），未经上海畅选科技合伙企业（有限合伙）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110752988.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于Petri网的服装产线行为模型建立方法
- 下一篇：自校准火灾感测设备
