[发明专利]一种水果自动运输系统

说明书

一种水果自动运输系统，其特征在于包括夹爪系统、夹爪移动机构、水果输送带，所述夹爪系统包括连接杆、夹爪控制机构和夹爪，所述连接杆上端连接所述夹爪移动机构，下端通过夹爪控制机构连接所述夹爪的两个爪翼。夹爪与对应的水果同步抵达所述上坡道的前端处，由于上坡道顶端的高度高于转动连杆的滑动末端抵达坡道时的高度，因此转动连杆会沿着坡道上升，所述爪翼齿轮带动所述爪翼合拢，抓取下方对应的水果；同时转动连杆的转动也使得弹簧张紧。当水果抵达目标位置时，通过所述释放机构使得转动连杆克服固定机构的限制，弹簧释放带动转动连杆还原，夹爪张开。本发明的装置省事省力，效率高，且方便后续处理。

技术领域

本发明涉及水果加工处理领域，特别涉及一种自动运输水果特别是苹果的系统。

背景技术

随着人们对水果品质要求的提高，在水果摘取后需要集中运输以便处理和包装，但目前的操作通常为人工操作，对每个水果进行手工拾取后再进行处理，费时费力，效率低下，而且人力资源也较为昂贵。

发明内容

为了解决现有技术效率低下的问题，本发明提供一种水果自动运输系统。

本发明的技术方案如下：

一种水果自动运输系统，其特征在于包括夹爪系统、夹爪移动机构、水果输送带，所述夹爪系统包括连接杆、夹爪控制机构和夹爪，所述连接杆上端连接所述夹爪移动机构，下端通过夹爪控制机构连接所述夹爪的两个爪翼，

所述夹爪控制机构包括分别位于两个所述爪翼顶端的两个相互啮合的爪翼齿轮，至少其中一个爪翼齿轮啮合转动齿轮，所述转动齿轮中心固定有可带动转动齿轮转动的转动轴，所述转动轴垂直连接转动连杆，所述转动轴上绕有弹簧且可被所述转动连杆的转动张紧，所述夹爪控制机构还包括转动连杆固定机构和释放机构，

所述水果输送带侧面包括与所述转动连杆一端的滑动末端对应的上坡道，所述滑动末端沿坡道抬升时所述转动连杆转动带动所述转动轴、转动齿轮和爪翼齿轮转动，所述爪翼齿轮带动所述爪翼合拢，当到达所述上坡道顶端时所述爪翼夹持住水果，所述转动连杆固定机构锁定，弹簧张紧，当水果抵达目标位置时所述释放机构释放，弹簧还原带动夹爪张开。

优选的所述弹簧的末端延长并搭在所述转动连杆的上表面，所述转动连杆一侧的末端向上运动时抬升弹簧的末端张紧所述弹簧。

优选的所述固定机构为通过第二弹簧安装于所述连接杆上的弹性卡杆，所述弹性卡杆紧贴另一侧的转动连杆的且表面具有凸起，当所述转动连杆转动划经所述凸起时，所述弹性卡杆被撑起使得所述第二弹簧张紧，当所述夹爪合拢夹持水果时，所述转动连杆划过所述凸起、所述第二弹簧释放，所述转动连杆被所述凸起阻挡固定。

进一步优选的所述释放机构为与所述弹性卡杆同旋转轴且设置于其上方的按压杆。

进一步优选的所述释放机构为弹性卡杆的可供按压的延长段。

优选的所述爪翼为向内凹的弧形且具有若干排向两侧伸出并向内倾斜的爪齿。

优选的夹爪移动机构为循环转动机构，且具有与水果输送带平行的下表面夹持区，线速度与水果输送带相同。

优选的所述滑动末端为球体的配重。

本发明有益效果如下：

本发明的工作过程为：水果在水果输送带匀速运送，夹爪系统则在夹爪移动机构的带动下运动，所述夹爪与对应的水果同步抵达所述上坡道的前端处，当夹爪系统到达上坡道时，由于上坡道顶端的高度高于转动连杆的滑动末端抵达坡道时的高度，因此转动连杆会沿着坡道上升，转动连杆的转动带动所述转动轴、转动齿轮和爪翼齿轮转动，所述爪翼齿轮带动所述爪翼合拢，抓取下方对应的水果；同时转动连杆的转动也使得弹簧张紧。当夹爪完全合拢时，所述转动连杆固定机构锁定所述转动连杆，弹簧张紧，当水果抵达目标位置时，通过所述释放机构使得转动连杆克服固定机构的限制，弹簧释放带动转动连杆还原，夹爪张开。