[发明专利]一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机

摘要

本发明公开了一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机，包括底座柜、控制柜、六轴机械臂、螺丝机主体，所述控制柜与所述底座柜固定，且所述控制柜、底座柜底面平齐，所述底座柜上与所述六轴机械臂一端固定，所述六轴机械臂另一端固定有所述螺丝机主体。本设计在创新性使用六轴机械臂，而非行业内普遍使用的单Z双Y三轴机械臂或双Z双Y四轴机械臂，并通过设置有高清视觉检测装置对加工位置进行调整，进行驱动PLC控制输出信号，进行驱动机械手臂移动位置，确保产品加工精准度在0.02mm以内，使坐标更加精准，也可以满足对不同角度、不同曲面、不同斜度的产品加工位置进行加工。