[发明专利]一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机，包括底座柜、控制柜、六轴机械臂、螺丝机主体，所述控制柜与所述底座柜固定，且所述控制柜、底座柜底面平齐，所述底座柜上与所述六轴机械臂一端固定，所述六轴机械臂另一端固定有所述螺丝机主体。本设计在创新性使用六轴机械臂，而非行业内普遍使用的单Z双Y三轴机械臂或双Z双Y四轴机械臂，并通过设置有高清视觉检测装置对加工位置进行调整，进行驱动PLC控制输出信号，进行驱动机械手臂移动位置，确保产品加工精准度在0.02mm以内，使坐标更加精准，也可以满足对不同角度、不同曲面、不同斜度的产品加工位置进行加工。

技术领域

本发明涉及螺丝机领域，具体为一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝装配是大部分产品生产制造时的一道重要工序，随着自动化生产的趋势，人工进行螺丝锁付的方式已难以满足产品的大规模生产需求，工业上也逐渐采用自动锁螺丝机来代替人工，实现锁付效率的提升。

目前，同行业界内自动锁螺丝机行业中为单Z双Y三轴自动锁螺丝机或自动锁螺丝机双Z双Y四轴螺丝机，难以满足对不同方位不同角度、深度、弧度位置的锁付。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种新型机械手臂六轴自动锁螺丝机，其特征在于：包括底座柜、控制柜、六轴机械臂、螺丝机主体，所述控制柜与所述底座柜固定，所述底座柜上端与所述六轴机械臂一端固定，所述六轴机械臂的工作端固定有所述螺丝机主体。

优选的，所述底座柜上方通过屏幕调节装置连接有屏幕，所述控制柜、底座柜下方固定有支撑腿，所述屏幕、六轴机械臂与所述控制柜电连接。

优选的，所述控制柜内设置通信模块、PLC控制器、储存器、位置获取单元和位置控制单元，所述通信模块连接屏幕与PLC控制器，匹配数据传输协议，所述位置获取单元实时检测所述螺丝机主体的位置，所述位置控制单元根据所述储存器中预设的数据控制所述螺丝机主体位置，所述通信模块、储存器、位置获取单元、位置控制单元分别和PLC控制器电连接。

优选的，所述螺丝机主体包括：

连接顶板、连接侧板、贯通杆、平衡板、驱动固定件、第一弹簧、螺纹套、驱动装置、动力输出件、输出口、螺丝进口；

所述连接顶板与所述六轴机械臂的工作端固定，所述连接顶板下方边侧与所述连接侧板上端固定，所述连接侧板下端与所述贯通杆固定，所述贯通杆上套接有所述平衡板，所述平衡板上方连接有所述第一弹簧，且所述第一弹簧套接于所述贯通杆上，所述第一弹簧上端连接于所述驱动固定件，所述驱动固定件下方固定有螺纹套；

所述驱动装置固定于所述连接侧板，所述驱动装置的输出轴位于所述螺纹套内，与所述螺纹套螺纹连接，所述驱动装置输出末端与所述动力输出件连接，所述动力输出件可随所述驱动装置的输出轴转动，所述动力输出件套接于所述螺纹套内，可随所述螺纹套上下移动，所述动力输出件位于所述输出口正上方，所述输出口与所述连接侧板固定，所述输出口与所述螺丝进口联通。

优选的，所述六轴机械臂与所述连接顶板连接端处还设置有高清视觉检测装置，所述高清视觉检测装置与所述控制柜电连接。

优选的，所述螺丝机主体上还设置有螺丝进给装置，所述螺丝进给装置固定于所述连接顶板下表面，所述螺丝进给装置通过联通管与所述螺丝进口联通，所述螺丝进给装置包括：

固定轴、转盘、凸杆、扇形盘、间隙、主动带轮、第一皮带、第二皮带、第一从动带轮、缺口盘、缺口、第二限位件、第二从动带轮、第三从动带轮、第三皮带、隔离条、第三限位件、螺丝仓、螺丝、压力板、第二弹簧、外壳；