[发明专利]坐卧式下肢康复设备控制方法、控制装置和康复设备在审
| 申请号： | 202110745034.3 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113558929A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王天;李聪 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/22 |
| 代理公司： | 杭州创信知识产权代理有限公司 33383 | 代理人： | 兰玉华 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开坐卧式下肢康复设备控制方法、控制装置和康复设备，方法包括：坐卧式下肢康复设备包括供患者进行坐卧训练的康复机构及与患者床边配合的连接机构，方法包括：接收步骤，接收设备信号输入端获取的操作请求，所述操作请求携带训练信息；坐卧式康复步骤，在大腿、小腿和足部完成在坐卧式康复设备上的固定后，响应所述操作请求，启动与所述训练信息匹配的训练机制，所述训练机制对应所述坐卧式康复机构的传感设备启停、电机启停及外骨骼的活动参数；执行对应训练机制时，实时输出该患者训练数据和所述坐卧式康复设备的状态数据；训练退出步骤，当接收到训练结束或中止的指令时，执行退出或中断当前训练。达到提供使用便捷性及适应度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 卧式 下肢 康复 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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