[发明专利]一种可用于轮腿式车辆的制动系统有效
| 申请号： | 202110744529.4 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113306536B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;任晓磊;韩子勇;韩立金;刘宝帅 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60T13/58 | 分类号： | B60T13/58;B60T13/74;B60T11/04;B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 史云聪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可用于轮腿式车辆的制动系统，包括用于与车身连接的轮腿机构，所述轮腿机构包括与车身转动连接的大腿，所述大腿末端活动连接有小腿，所述小腿末端活动安装有车轮，所述车轮通过轴承座传动连接有轮毂电机，所述轮腿机构上设置有制动系统，所述制动系统包括与所述车轮同步转动的刹车盘，所述刹车盘外侧配合设置有刹车卡钳，所述刹车卡钳通过刹车线连接有控制端，所述控制端设置于车身上，且位于靠近车身与大腿连接位置处；所述控制端能够通过所述刹车线控制所述刹车卡钳锁紧所述刹车盘。本发明能够通过机械制动系统配合电制动作用于车轮，达到轮式状态下的行车制动和驻车制动，以及足式状态下锁死轮胎的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮腿式 车辆 制动 系统 | ||
【主权项】：
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