[发明专利]运动臂系统以及控制方法在审
| 申请号： | 202110744106.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113910219A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;吴百波;杨皓哲;刘旭 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及机器人器械领域，公开一种运动臂的控制方法，包括获得由图像采集设备采集的图像，图像包括设置在运动臂末端上的标记物的图像，标记物包括多个标记物角点，识别采集的图像中的标记物角点，以及基于识别的标记物角点，确定运动臂末端相对于图像采集设备的当前相对位姿。基于视觉跟踪的闭环控制方法及设置的标记物，实时检测运动臂末端的姿态，有效降低运动臂的轨迹跟踪误差，可降低运动控制误差。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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