[发明专利]小天体表面弹性动力型跳跃式机器人及其移动方法有效
| 申请号： | 202110742967.7 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113247131B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 林杨挺;王慧敏;胡森;郭春华;李静 | 申请（专利权）人： | 中国科学院地质与地球物理研究所 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京高文律师事务所 11359 | 代理人： | 潘聪 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明各实施例公开了一种小天体表面弹性动力型跳跃式机器人及其移动方法，该机器人包括：外壳体、驱动部和弹簧机构；驱动部和弹簧机构安装在外壳体中；所述驱动部具有可伸出所述外壳体之外的跳跃杆；所述弹簧机构被设置为能够在所述驱动部的驱动下进行动作，并带动所述跳跃杆进行动作；所述弹性动力型跳跃式机器人在所述小天体表面具有第一运动状态和第二运动状态；在所述第一运动状态下，所述弹簧机构会进入压缩工作状态，以使得所述跳跃杆朝所述外壳体内部进行移动；在所述第二运动状态下，所述弹簧机构会由所述压缩工作状态转变为释放工作状态，以使得所述跳跃杆能够伸出所述外壳体之外并使得所述弹性动力型跳跃式机器人实现跳跃动作。 | ||
| 搜索关键词： | 天体 表面 弹性 动力 跳跃 机器人 及其 移动 方法 | ||
【主权项】：
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