[发明专利]基于自动驾驶的泊车控制方法、系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110742261.0 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113359759B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 鲁兰;隋清海;郝占武;徐华林;官浩;户俊营;崔宗伟;邸丽伟;刘冬雨 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60T7/12;B60T7/16 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于自动驾驶的泊车控制方法、系统、车辆及存储介质。泊车控制方法包括：接收到车辆进入遥控泊车状态，检测与泊车相关的器件出现失效；根据失效的器件类型来选择不同的应对策略，失效的器件类型包括遥控泊车控制器失效、网关失效、制动控制器失效、电子驻车制动系统失效、驻车系统失效、智能驾驶CAN失效、底盘CAN失效以及动力CAN失效中的一个或多个。本发明能确保遥控泊车过程中车辆的安全性，且能在不需要增加任何硬件机构的情况下，实现遥控泊车系统的驻车冗余控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自动 驾驶 泊车 控制 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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