[发明专利]封闭场景下的路径规划方法、装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202110741228.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113483770A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;章嵘;刘恒;谢怿 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种封闭场景下的路径规划方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：根据地图信息以及标志物信息确定车辆当前的位置描述，所述标志物信息通过环境感知获得；根据所述位置描述、地图信息生成全局引导路线；根据所述标志物信息、障碍物信息判断所述全局引导路线是否为可执行路线；若是，则根据所述标志物信息、障碍物信息、所述全局引导路线进行局部路径规划。本发明在封闭场景下，实现对全局定位信息低依赖的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 场景 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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