[发明专利]一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头在审
| 申请号： | 202110740407.8 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113500498A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李钦生;杨海卉;叶红辉;黄勇;邢杰;华仁兵;王健 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/04;B24B41/02;B24B47/12 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，包括包括打磨部件、安装件和连接件；本发明通过弹性件的弹力使打磨件抵触在工件的表面上，一号电机带动二号转动轴转动，进而使打磨件转动，进而打磨件对工件的表面进行打磨，同时机器人带着浮动打磨头沿工件的表面移动，进而对工件的全部表面进行打磨，移动的过程中，弹性件的弹力使一号转动轴始终产生远离安装件的作用力，进而根据工件表面的凸凹情况自动控制一号转动轴伸出的距离，进而使打磨件根据工件表面的凹凸情况进行浮动，进而使打磨件抵触在工件表面的凹槽和凸起处，进而打磨件对凹槽和凸起处进行打磨，进而实现凹槽和凸起处的打磨，进而实现工件凹凸曲面的打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凹凸 曲面 柔性 浮动 打磨 | ||
【主权项】：
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