[发明专利]一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头

说明书

本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，包括包括打磨部件、安装件和连接件；本发明通过弹性件的弹力使打磨件抵触在工件的表面上，一号电机带动二号转动轴转动，进而使打磨件转动，进而打磨件对工件的表面进行打磨，同时机器人带着浮动打磨头沿工件的表面移动，进而对工件的全部表面进行打磨，移动的过程中，弹性件的弹力使一号转动轴始终产生远离安装件的作用力，进而根据工件表面的凸凹情况自动控制一号转动轴伸出的距离，进而使打磨件根据工件表面的凹凸情况进行浮动，进而使打磨件抵触在工件表面的凹槽和凸起处，进而打磨件对凹槽和凸起处进行打磨，进而实现凹槽和凸起处的打磨，进而实现工件凹凸曲面的打磨。

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头。

背景技术

随着工业的发展，对工件表面的质量越来越高，很多工件需要通过打磨来改变表面的粗糙度，打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体含有较高硬度颗粒的砂纸等来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，打磨时经常使用机器人带动打磨头对工件进行打磨。

现有的打磨头适用性差，大多只适用于平面打磨，当工件的表面凹凸不平时无法实现工件表面的打磨。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头。本发明主要用于解决因现有的打磨头适用性差，当工件的表面凹凸不平时无法实现工件表面打磨的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，包括打磨部件、安装件和连接件；所述安装件的一端间隔设置所述打磨部件；所述打磨部件包括一号转动轴、打磨件、一号齿轮和弹性件；所述安装件一端的端面上间隔设有安装槽；所述安装槽内设置所述一号转动轴；所述一号转动轴与所述安装槽间隙配合；所述一号转动轴的一端设有所述打磨件；所述打磨件与所述一号转动轴连接；所述一号转动轴的一端设有环形卡槽；所述环形卡槽靠近所述打磨件设置；所述环形卡槽内设有弹性挡圈；所述弹性挡圈与所述环形卡槽卡合连接；所述一号转动轴上设置所述弹性件；所述弹性件的一端抵触在所述安装件的端面上；所述弹性件的另一端抵触在所述弹性挡圈的侧面上；所述一号转动轴通过所述一号齿轮传动；所述一号齿轮套设在所述一号转动轴上；所述一号齿轮的内壁上均匀间隔设有凸起结构；所述一号转动轴对应所述凸起结构处设有键槽；所述凸起结构卡合在所述键槽内；所述安装件内设有二号转动轴；所述二号转动轴与所述安装件转动连接；所述二号转动轴的一端设有二号齿轮；所述二号齿轮与所述二号转动轴固定连接；所述二号齿轮与其中一个所述一号齿轮啮合；所述安装件上设有一号电机；所述一号电机与所述安装件固定连接；所述一号电机的转轴与所述二号转动轴固定连接；所述安装件的一侧设有所述连接件；所述安装件与所述连接件连接；所述连接件与机器人的运动部分连接。

工作时，将浮动打磨头的连接件与机器人的运动部分连接，弹性件的弹力使一号转动轴产生向工件表面移动的作用力，进而使打磨件抵触在工件的表面上，所有的打磨件都抵触在工件的表面上后，一号电机带动二号转动轴转动，进而带动二号齿轮转动，进而带动一号齿轮转动，进而带动所有的一号齿轮转动，进而带动所有的一号转动轴转动，进而带动所有的打磨件转动，进而打磨件对工件的表面进行打磨，同时机器人带着浮动打磨头沿工件的表面进行移动，进而带动所有的打磨件沿工件的表面移动，进而对工件的全部表面进行打磨，进而实现工件表面的打磨，移动的过程中，弹性件的弹力使一号转动轴始终产生远离安装件的作用力，进而根据工件表面的凸凹情况自动控制一号转动轴伸出的距离，进而使打磨件根据工件表面的凹凸情况进行浮动，进而使打磨件抵触在工件表面的凹槽和凸起处，进而打磨件对凹槽和凸起处进行打磨，进而实现凹槽和凸起处的打磨，进而实现工件凹凸曲面的打磨，进而提高工件的打磨质量；现有的打磨头适用性差，大多只适用于平面打磨，当工件的表面凹凸不平时无法实现工件表面的打磨，而本浮动打磨头的打磨件根据工件表面的凹凸情况进行浮动，进而打磨件对凹凸处进行打磨，进而实现工件凹凸曲面的打磨，进而提高工件的打磨质量。