[发明专利]一种截割头精准坐标检测系统及检测方法有效
| 申请号： | 202110737737.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113405458B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张建卓;万传旭;王洁;徐再燃 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26;G01C1/00 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 付钦伟 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及矿井智能截割技术领域，涉及一种截割头精准坐标检测系统及检测方法，其中，一种截割头精准坐标检测系统，包括截割头坐标修正点、机身俯翻角检测装置，所述截割头坐标修正点设置在截割臂上且靠近截割头处；一种截割头精准坐标检测方法，通过并获取掘进机的基准位姿；测量掘进机位姿及截割臂摆角；采用矩阵变化法与图像识别法获得截割头修正点的计算空间坐标和识别空间坐标；以此计算修正系数，获取精准截割头坐标；与现有技术相比，本发明能够更好的适应矿井粉尘浓度大、强烈噪声、湿度大等复杂环境，消除截割时高频振动对测量精度影响，获取更加精确的截割头坐标，满足巷道边界控制、截割路径控制与智能截割控制等相关控制的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 截割头 精准 坐标 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工程技术大学，未经辽宁工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110737737.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防飞溅喷涂设备
- 下一篇：一种木板加工用上料装置
