[发明专利]一种截割头精准坐标检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种截割头精准坐标检测系统，包括截割头坐标修正点(1)、机身偏航角检测装置(2)、机身俯翻角检测装置(3)，其特征在于：所述截割头坐标修正点(1)设置在截割臂上且靠近截割头处，所述机身偏航角检测装置(2)安装在机身上方，所述机身俯翻角检测装置(3)安装在机身合理位置机体(13)处；

所述机身偏航角检测装置(2)包括一号标志杆(16)和二号标志杆(17)，所述一号标志杆(16)设置在与机身回转中线重合的位置处，所述二号标志杆(17)与一号标志杆(16)平行设置且距一号标志杆(16)有一定距离；

所述机身俯翻角检测装置(3)包括光斑发射器(6)、发射装置(24)和框架(12)，所述光斑发射器(6)设置在发射装置(24)顶端并与发射装置(24)中线重合，所述发射装置(24)重心在自身中线上且偏向底部，所述发射装置(24)安装在第二旋转轴(9)上并可绕轴自由旋转，所述第二旋转轴(9)安装在圆环(8)上，所述圆环(8)安装在第一旋转轴(7)上，所述第一旋转轴(7)安装在框架(12)的隔板上并可绕其自由旋转，在所述框架(12)内光斑发射器(6)上方设有接收装置；

在巷道上方顶板处设有移动载体(5)，在移动载体(5)上安装有视觉识别装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种截割头精准坐标检测系统，其特征在于：所述移动载体(5)包括锚桩(19)和吊板(20)；所述吊板(20)焊接在锚桩(19)上，在所述吊板(20)下方固定设有轨道(21)，在所述轨道(21)上设有用于驱动移动载体(5)行走的主动行走轮(22)，所述主动行走轮(22)设置为轮毂电机驱动，同时，在所述轨道(21)下方设有用于保证视觉识别装置(4)平稳推进的辅助固定轮(23)。

3.根据权利要求2所述的一种截割头精准坐标检测系统，其特征在于：框架(12)被隔板分为上腔和下腔，所述接收装置包括设置在框架(12)的顶板与隔板之间设有投影板(28)，在框架(12)的顶板内表面设有第二光斑检测相机(30)，在框架(12)的下腔中设有阻尼液(25)，并将发射装置(24)下部置于阻尼液(25)中。

4.根据权利要求2所述的一种截割头精准坐标检测系统，其特征在于：所述接收装置包括在框架(12)的顶板处位于发射装置(24)上方设有的投影面(10)，投影面(10)上方的框架(12)底板上设有第一光斑检测相机(11)。