[发明专利]磁浮检测小车障碍物检测方法和系统有效
| 申请号： | 202110737576.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113406105B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘恒坤;潘智斌;苏款;吕文博;何健波 | 申请（专利权）人： | 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;B61K9/08 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 段盼姣 |
| 地址： | 410300 湖南省长沙市浏阳经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种磁浮检测小车障碍物检测方法和系统。所述方法包括：使用一字形激光发射器在磁浮检测小车行进正前方轨道和轨道面形成一字形激光；通过相机拍摄所述一字形激光的激光图像，对激光图像进行图像二值化与降噪，得到二值图；根据二值图中对应于一字形激光的形状，确定轨道是否异常。采用本方法成本低、数据处理量小以及检测频率高。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 小车 障碍物 方法 系统 | ||
【主权项】：
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