[发明专利]一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼有效
| 申请号： | 202110736363.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113320664B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 孔金超;刘轶;马震;廖益龙;梁刚;张宁;胡平志;徐隆发;何佰英 | 申请（专利权）人： | 贵州大学明德学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 郭玉静 |
| 地址： | 550025 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双控制系统的水下取物监测仿生鱼，其包括仿生鱼头部件、仿生鱼身部件、仿生鱼尾部件、仿生鱼胸鳍部件、沉浮控流组件以及内置摆动组件；其中，所述仿生鱼头部件的一端与所述仿生鱼身部件相连接，所述仿生鱼身部件的一端与所述仿生鱼尾部件相连接，所述仿生鱼头部件内设有容纳空腔，所述容纳空腔内安装有内置摆动组件；并与所述仿生鱼身部件相连接，所述内置摆动组件对仿生鱼身部件提供频率幅度摆动，所述仿生鱼头部件的容纳空腔内还设置有沉浮控流组件，所述沉浮控流组件通过进水排流工作控制仿生鱼头部件的主体重量；所述仿生鱼头部件的两侧对称设置有仿生鱼胸鳍部件，且，所述仿生鱼尾部件内还设置有配重块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制系统 水下 监测 仿生 | ||
【主权项】：
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