[发明专利]多足机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110736096.8 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113515135A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 曾宏生;周波;王凡;陈永锋;何径舟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张梦瑶 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了多足机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术和深度学习领域。其中，多足机器人的控制方法，包括：获取所述多足机器人当前的姿态参数；在所述当前的姿态参数的类型和/或数量满足第一预设条件的情况下，将所述当前的姿态参数输入训练生成的第一模型中，以获取第一运动控制策略；基于所述第一运动控制策略，对所述多足机器人进行控制。本公开根据获取的多足机器人的姿态参数的类型和/或数量，采用对应的模型，生成控制策略，以对多足机器人进行运动控制，从而保证了多足机器人运动的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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