[发明专利]多足机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开公开了多足机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术和深度学习领域。其中，多足机器人的控制方法，包括：获取所述多足机器人当前的姿态参数；在所述当前的姿态参数的类型和/或数量满足第一预设条件的情况下，将所述当前的姿态参数输入训练生成的第一模型中，以获取第一运动控制策略；基于所述第一运动控制策略，对所述多足机器人进行控制。本公开根据获取的多足机器人的姿态参数的类型和/或数量，采用对应的模型，生成控制策略，以对多足机器人进行运动控制，从而保证了多足机器人运动的稳定性和可靠性。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能和深度学习技术领域。

背景技术

当前，随着人工智能技术的不断发展，越来越多的行业通过与人工智能技术有效结合，取得了突破性的进展。机器学习是人工智能及模式识别领域的共同研究热点，其理论和方法已被广泛应用于解决工程应用和科学领域的复杂问题。

多足机器人相比轮式和履带式等移动机器人具有更好的环境适应性，因此如何提升多足机器人的运动性能，已成为学术界和工业界研究的热点对象。

发明内容

本公开提供了一种多足机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种多足机器人的控制方法，包括：

获取所述多足机器人当前的姿态参数；

在所述当前的姿态参数的类型和/或数量满足第一预设条件的情况下，将所述当前的姿态参数输入训练生成的第一模型中，以获取第一运动控制策略；

基于所述第一运动控制策略，对所述多足机器人进行控制。

根据本公开的第二方面，提供了一种多足机器人的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取所述多足机器人当前的姿态参数；

第二获取模块，用于在所述当前的姿态参数的类型和/或数量满足第一预设条件的情况下，将所述当前的姿态参数输入训练生成的第一模型中，以获取第一运动控制策略；

执行模块，用于基于所述第一运动控制策略，对所述多足机器人进行控制。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本公开提供的多足机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，存在如下有益效果：

首先获取多足机器人当前的姿态参数，在当前的姿态参数的类型和/或数量满足第一预设条件的情况下，将当前的姿态参数输入训练生成的第一模型中，以获取当前的目标控制策略；然后基于目标控制策略，对多足机器人进行控制，提高了多足机器人在满足预设条件下运动的稳定性和可靠性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：