[发明专利]基于扫地机器人的室内空气循环方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110732362.X | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113440057A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及扫地机器人技术领域，提供了一种基于扫地机器人的室内空气循环方法、装置及系统。该方法包括：响应于检测到目标空间存在动物排泄物，控制扫地机器人对检测到的动物排泄物进行清扫操作；响应于检测到扫地机器人完成清扫操作，控制扫地机器人的气体检测装置对目标空间内的气体进行检测；响应于目标空间内的气体满足预设条件，控制目标空间内的空气净化器和新风系统启动；响应于满足关闭条件，控制空气净化器和新风系统关闭。本公开实施例实现了对动物排泄物的识别以及清扫，避免了扫地机器人在清扫过程中将动物排泄物涂满整个房间，空气净化器和新风系统可以对室内空气进行净化，有效改善了室内空气质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扫地 机器人 室内空气 循环 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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