[发明专利]基于扫地机器人的室内空气循环方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于扫地机器人的室内空气循环方法，其特征在于，包括：

响应于检测到目标空间存在动物排泄物，控制扫地机器人对检测到的动物排泄物进行清扫操作；

响应于检测到所述扫地机器人完成清扫操作，控制所述扫地机器人的气体检测装置对所述目标空间内的气体进行检测；

响应于所述目标空间内的气体满足预设条件，控制所述目标空间内的空气净化器和新风系统启动；

响应于满足关闭条件，控制所述空气净化器和所述新风系统关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于满足关闭条件，控制所述空气净化器和所述新风系统关闭，包括：

确定所述空气净化器和所述新风系统启动时长是否达到预设时长；

响应于确定达到预设时长，控制所述空气净化器和所述新风系统关闭。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于满足关闭条件，控制所述空气净化器和所述新风系统关闭，包括：

确定所述目标空间内的空气检测指标是否达到预设值；

响应于确定达到预设值，控制所述空气净化器和所述新风系统关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到目标空间存在动物排泄物，控制扫地机器人对检测到的动物排泄物进行清扫操作，包括：

控制扫地机器人的图像采集装置获取所述扫地机器人行进方向上的图像信息，并对所述图像信息进行图像分析，得到分析结果；

控制所述扫地机器人的气体检测装置对目标空间内的气体进行检测，得到检测结果；

基于所述图像信息的分析结果和所述检测结果，确定所述目标空间内是否存在动物排泄物；

响应于确定存在，对检测到的动物排泄物进行清扫操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于确定存在，对检测到的动物排泄物进行清扫操作，包括：

响应于确定存在动物排泄物，基于所述图像信息确定所述扫地机器人与所述动物排泄物的距离；

响应于确定所述距离小于预设距离阈值，对检测到的动物排泄物进行清扫操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到所述空气净化器和所述新风系统关闭，根据用户喜好信息控制所述扫地机器人喷洒空气清新剂。

7.一种基于扫地机器人的室内空气循环系统，其特征在于，包括：扫地机器人、空气净化器、新风系统、控制装置；

所述扫地机器人包括：污水储存模块、检测储水模块、污水检测模块，气体检测模块和图像采集模块，其中，所述污水储存模块用于存储清扫过程中使用的污水，所述检测储水模块用于存储少量的扫地机器人清扫过程中的回流的污水，所述气体检测模块用于对空气中的气体进行检测，所述图像采集模块用于获取扫地机器人行使路径上的图片或视频，所述污水检测模块包括光发射单元、光接收单元、成分探测单元和污水分析单元，其中，发射单元和光接收单元用于检测检测储水模块内污水的透光度，成分探测单元用于对检测储水模块内的污水成分进行检测，污水分析单元用于判断检测储水模块内的污水中是否有动物排泄物；

所述空气净化器和所述新风系统用于对目标空间内的空气进行净化；

所述控制装置至少用于控制所述空气净化器和所述新风系统的启动和关闭。

8.一种基于扫地机器人的室内空气循环装置，其特征在于，包括：

清扫模块，被配置成响应于检测到目标空间存在动物排泄物，控制扫地机器人对检测到的动物排泄物进行清扫操作；

检测模块，被配置成响应于检测到所述扫地机器人完成清扫操作，控制所述扫地机器人的气体检测装置对所述目标空间内的气体进行检测；

启动模块，被配置成响应于所述目标空间内的气体满足预设条件，控制所述目标空间内的空气净化器和新风系统启动；

关闭模块，被配置成响应于满足关闭条件，控制所述空气净化器和所述新风系统关闭。