[发明专利]基于扫地机器人的室内空气消毒方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110732352.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113440056A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A61L9/14;G01N21/59;G01N33/00;G01N33/18;G01S17/08;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及扫地机器人机技术领域，提供了一种基于扫地机器人的室内空气消毒方法、装置及系统。该方法包括：响应于检测到目标空间存在动物排泄物，控制扫地机器人对检测到的动物排泄物进行清扫操作；响应于检测到扫地机器人完成清扫操作，控制所述扫地机器人喷洒消毒水；控制气体检测装置对所述目标空间内的气体中目标病菌的浓度进行检测；响应于确定所述目标空间内的气体中目标病菌的浓度小于预设阈值，控制所述扫地机器人停止喷洒消毒水。本公开实施例实现了对动物排泄物的识别以及清扫，避免了扫地机器人在清扫过程中将动物排泄物涂满整个房间，喷消毒水可以对空气中的有害物质进行净化，有效改善了室内空气质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扫地 机器人 室内空气 消毒 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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