[发明专利]基于扫地机器人的室内空气消毒方法、装置及系统

说明书

本公开涉及扫地机器人机技术领域，提供了一种基于扫地机器人的室内空气消毒方法、装置及系统。该方法包括：响应于检测到目标空间存在动物排泄物，控制扫地机器人对检测到的动物排泄物进行清扫操作；响应于检测到扫地机器人完成清扫操作，控制所述扫地机器人喷洒消毒水；控制气体检测装置对所述目标空间内的气体中目标病菌的浓度进行检测；响应于确定所述目标空间内的气体中目标病菌的浓度小于预设阈值，控制所述扫地机器人停止喷洒消毒水。本公开实施例实现了对动物排泄物的识别以及清扫，避免了扫地机器人在清扫过程中将动物排泄物涂满整个房间，喷消毒水可以对空气中的有害物质进行净化，有效改善了室内空气质量。

技术领域

本公开涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种基于扫地机器人的室内空气消毒方法、装置及系统。

背景技术

近年来，随着新材料、传感器技术、人工智能和计算机技术的快速发展，国内生活水平的不断提高，扫地机器人正成为家庭智能新宠。目前，扫地机器人不仅能自主规划路径，还可以识别家庭环境，简单检测和避开物体，基本能满足大部分用户对家居清洁的诉求，成为解放双手的一种不错的选择。

对大部分养有宠物的用户更倾向于使用扫地机器人，是因为扫地机器人能快速地除去宠物毛发。但用户偶尔也会面对这种问题：当扫地机器人遇到动物排泄物后，不能识别，继续执行清扫工作在室内反复行走，从而将动物排泄物涂满整个房间。针对扫地机器人无法识别动物排泄物造成的事故，目前的处理方案是建议在有宠物的家庭里无人监控的情况下，不要开启扫地机器人的定时功能。但是，宠物可能将动物排泄物排泄在比较隐蔽的地方，不能保证实时监控，一旦扫地机器人沾上了动物排泄物，可能将动物排泄物涂满整个房间，使得整个房间充满难闻异味，造成室内空气恶化，影响室内空气质量。而且，动物排泄物的气味也会对人和宠物的健康造成危害。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于扫地机器人的室内空气消毒方法、装置及系统，以解决现有技术中扫地机器人不能识别动物排泄物、从而将动物排泄物涂满整个房间、造成房间内充满异味，并对人和宠物的健康造成危害的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于扫地机器人的室内空气消毒方法，包括：响应于检测到目标空间存在动物排泄物，控制扫地机器人对检测到的动物排泄物进行清扫操作；响应于检测到扫地机器人完成清扫操作，控制扫地机器人喷洒消毒水；控制气体检测装置对目标空间内的气体中目标病菌的浓度进行检测；响应于确定目标空间内的气体中目标病菌的浓度小于预设阈值，控制扫地机器人停止喷洒消毒水。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于扫地机器人的室内空气消毒系统，包括：扫地机器人、空气净化器、新风系统、控制装置；扫地机器人包括：消毒水喷洒模块、污水储存模块、检测储水模块、污水检测模块、气体检测模块和图像采集模块，其中，消毒水喷洒模块用于喷洒消毒水，污水储存模块用于存储清扫过程中使用的污水，检测储水模块用于存储少量的扫地机器人清扫过程中的回流的污水，气体检测模块用于对空气中的气体进行检测，图像采集模块用于获取扫地机器人行使路径上的图片或视频，污水检测模块包括光发射单元、光接收单元、成分探测单元和污水分析单元，其中，发射单元和光接收单元用于检测检测储水模块内污水的透光度，成分探测单元用于对检测储水模块内的污水成分进行检测，污水分析单元用于判断检测储水模块内的污水中是否有动物排泄物；空气净化器和新风系统用于对目标空间内的空气进行净化；控制装置至少用于控制空气净化器和新风系统的启动和关闭。

本公开实施例的第三方面，提供了一种基于扫地机器人的室内空气消毒装置，包括：清扫模块，被配置成响应于检测到目标空间存在动物排泄物，控制扫地机器人对检测到的动物排泄物进行清扫操作；消毒水喷洒模块，被配置成响应于检测到扫地机器人完成清扫操作，控制扫地机器人喷洒消毒水；检测模块，被配置成控制气体检测装置对目标空间内的气体中目标病菌的浓度进行检测；停止模块，被配置成响应于确定目标空间内的气体中目标病菌的浓度小于预设阈值，控制扫地机器人停止喷洒消毒水。