[发明专利]鱼眼摄像头标定方法、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202110732268.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113570671A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 卢金波;吕来辰 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/00 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种鱼眼摄像头标定方法，其首先在原始图上进行特征区域匹配，得到对应特征点的图像坐标，再利用该图像坐标计算出摄像头的粗略外参，然后根据所述粗略外参对原始图的预设区域做视角变换得到变换图。接着，在变换图上进行特征点检测，并得到其对应的图像坐标，再根据该图像坐标计算出摄像头的高精外参。当该高精外参满足评价要求，则确认标定成功并将所述高精外参作为最终外参输出。本发明的鱼眼摄像头标定方法由于最终是在变换图上做特征点检测，不会受畸变影响，因此特征点检测更精准。由于初步计算粗略外参耗时很短，变换图依据计算出来的粗略外参生成的ROI区域，处理时间也很短，因此总体的时间损耗都很短，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 标定 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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